石桥铺始建于清朝乾隆五十一年(1786年)。在今石桥铺正街东段建有两孔石墩桥一座,并在此建有铺递。石桥铺因有此石桥和店铺故而得名。
1962年,建石桥铺街道。
1995年初,由沙坪坝区划归九龙坡区管辖。
1998年,由高新技术产业开发区接受九龙坡区委、区政府的委托管理。
1997年,面积10平方千米,人口6.5万,辖有石桥铺正街、石新路一、石新路二、石新路三、兰花、柏林村一、柏林村二、柏林村三、长石苑、红育坡、埝山苑、二郎路一、二郎路二、二郎路三、石杨路一、石杨路二、石杨路三、石杨路四、石杨路五、石小路、白马凼、渝洲路一、渝洲路二、渝洲路三、渝洲路四25个居委会。
2006年,石桥铺街道位辖科园路第一、科园路第二、柳背桥、柏林、迎宾路、石杨路第二、石杨路第三、渝州路、红育坡、白马凼、石小路、石新路第一、埝山苑、石杨路第一14个社区。
2010年,以主干道石小路、石杨路、龙腾大道中心线为界进行划分,该界线东起大公馆立交,西止石小路白马凼与沙坪坝区交界处,将该区域分为南北两块。北面由渝州路街道管辖,面积约7.643平方千米;南面由石桥铺街道管辖,面积约14.38平方千米。调整后石桥铺街道管辖11个社区和1个社:原石桥铺街道管辖的8个社区(石杨一、石杨二、石杨三、石小路、石新路、柳背桥、柏林、迎宾路);原渝州路街道管辖的3个社区(高庙、兰花、白合)和2个社(尹家坪、朝田口社)。原石桥铺街道管辖的6个社区(白马凼、红育坡、渝州一、科一、科二、埝山苑)划归渝州路街道管辖。
2014年1月,调整石桥铺街道行政区域范围,增设二郎街道:以龙腾大道、成渝高速公路为界,东起龙腾大道五台山小区路口加油站处,经陈家坪立交接成渝高速公路,西止于成渝高速公路与凤西路交汇处;界线以北为石桥铺街道,以南为二郎街道;将二郎、迎宾路、柳背桥、石杨二、石杨三、五台山6个社区(面积6.5平方千米)划出设立二郎街道;调整后,石桥铺街道面积7.9平方千米,辖柏林、石小路、石新路、石杨一、兰花、高庙、白鹤7个社区。

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